なぜカムを使うのか？
カム従動子、およびフレーム：カム機構は、3つの基本的な成分からなる高ペア機構です。カムは湾曲したプロファイルまたは溝を有する部材です。一般的には、定速回転運動または往復直線運動を行うマスタです。
ただ、適切なカムプロファイルを設計することにより、フォロワーは、任意の所望の動きを得ることができ、かつ構造が設計するシンプル、コンパクトで便利です。したがって、自動工作機械、軽工業機械、繊維機械、印刷機械、食品機械、機械を包装するのに適しており、それは広くメカトロニクス製品に使用されています。カム機構の最大の利点は、それが高速、コンパクトな構造と高い信頼性を達成できることです。最大の欠点は、それが不変で、動作時間（角度）を変更することはできませんということです。
顧客は以前に特殊な形のカムの多くを設計し、純粋なカム構造と装置を開発していた、と出力がはるかに高く、以前の旧モデルよりもありました。そして多くの先輩もそう言って、彼らはとの接触に入って来た多くの外国の機器も、このようなことですました。
カムの設計は、3つのステップに分割する必要があります。最初のステップは、フォロワの動作要件に応じてカムの様々な初期パラメータを決定するために、あるパラメータを決定することです。このようなカム回転速度、スイングレバーの長さ、および最小値として、一例としてスイングフォロワカムを取ります。コンジュゲートがある場合、最大の理論的輪郭半径、振り子の中心位置は、カムの回転の方向は、そのような主及び補助振り子の間の角度などのパラメータがあります。
第二段階は、カム曲線デザインです。例えば、車の距離は、（距離の長さは、第一段階で決定される）定数であり、AからBに移動します。速度および時間は、運転者によって制御されます。最後に、あなたは、燃料を節約したいか、またはあなたが安全に、または高速になりたいか、またはあなたが以下の車の摩耗をしたいですか？これは、コントロールを取るためにドライバが必要です。互いに比較考量するので、多くの要件があります。何の最高はありません。一つだけは、より合理的かつ理想に近い要件に応じて。カムを設計するとき、我々はドライバーであり、私たちは、労働条件の要件を満たすために最も合理的なカム曲線を設計する必要があります。カムとカム曲線の関係：カムが実際に不規則な輪郭を有する成分であり、カム曲線は、フォロワの運動曲線です。カム曲線の設計目的は、機械的な動きを満たす前提の下でフォロワーを作ることです。振動なしで、できるだけスムーズに移動して、より少ないエネルギーを消費します。カムの私たちの通常の設計では、フォロワーの唯一の最終的な位置が必要な場合は、一般的なカム曲線は、正弦曲線でも良い選択です、そしてあなたもサインや台形を変更することを選択できます。もちろん、ある時点での速度、加速度及びフォロワの偶数ジャークのための要件があります。
このような状況はまれですが、私は実際にそれが計算に時間がかかり、設計するための数学的なスキルを必要とすることに遭遇しました。実際には、カム曲線の広いアプリケーションは、我々は機械的カム曲線と呼ばれる学び、サーボモータは、曲線と呼ばれていることを除いて、サーボモータにする必要があります。最良の動き曲線が設計されている、等最大速度、最大加速度、時間、振動、負荷、現在のプロセスではモータ、パルス周波数を、秤量します。
第三のステップにおいて、カム設計は、カムの回転速度、潤滑条件、操作に応じて、第2のステップで算出された最大速度、最大加速度、慣性モーメントおよび他の値に応じて、カム面上の最大負荷を算出し、温度、及び接触部のカム材料（通常はローラー）、等当然の合理的な材料、厚さ、熱処理方法を選択し、カムの設計はまた、機械加工ゼロ位置、アセンブリゼロ位置を検討する必要があります簡単に調整し、簡単に分解するフォロワー。それは弾性的に閉じカムの場合は、春の寿命も考慮しなければなりません。
