ギア知識
ギアトレイン知識
機械装置において、大きな変速比、或いは変速や転流を得るために、ギアの複数の対は、多くの場合、工作機械、自動車、および減速機に使用される差は、広く工学で使用される、そのようなギアボックスのように、送信のために使用されます。ギアの複数の対からなるこのような伝送システムは、略して、歯車列、またはギアトレインと呼ばれます。
固定軸歯車列と遊星歯車列：各歯車の軸位置が送信中に固定されているか否かに応じて、歯車列は、2つの基本タイプに分けられます。全ての歯車の幾何学的な軸位置が送信中に固定されています。歯車列のこの種のは、固定軸ギアトレーンと呼ばれています。
送信中に、歯車の共通軸の周りに歯車Gが回転すると、Bと部材H.このようなA列の幾何学的な軸が遊星歯車機構となります。自由の異なる程度によれば、遊星歯車列は、遊星歯車列と差動歯車列に分割することができます。遊星歯車列は、1自由度を有しており、遊星歯車列は、2つの自由度を有しています。
歯車列の役割
遠く離れている二つの軸間の動きと電力の伝送を実現1
ギア対のみが送信のために使用される場合、マスタとスレーブ軸間の距離が比較的長い歯車変速機において、ギヤの大きさが大きくなるように結合されています。このように、機械の構造的なサイズおよび重量の両方は、材料が無駄になる、増加し、製造および設置が不便されています。歯車の二対からなる歯車列が送信のために代わりに使用されている場合、ギアの大きさがはるかに小さくすることができ、製造および設置がより便利です。
シャント伝送を実現2。
歯車列を使用することにより、一つの駆動シャフトは、必要な様々な速度を得るために同時に回転するように、いくつかの駆動軸を駆動することができます。
可変速度伝送を実現3。
駆動軸の回転速度が一定の場合、歯車列は、作業速度の多様を得るために使用することができます。この送信は可変速トランスミッションと呼ばれています。など自動車、工作機械、クレーン、などの多くのマシンが可変速トランスミッションを必要とします。
大きな変速比を取得します。4.
固定軸と遊星歯車列の両方は、大きな変速比を達成するために使用することができます。固定軸ギヤ列が大きい変速比を得るために使用される場合、多段歯車変速機は、送信装置の複雑化及び大型構造物で得、必要とされます。遊星歯車列と、ほんの数の歯車が大きい変速比を得るために必要とされます。遊星歯車列は、負荷を共有する複数の遊星歯車を使用し、そして多くの場合、内部噛合変速機を使用しているため、内歯歯車の中央空間を合理的に使用され、その入力軸と出力軸とは、同じ軸上のみならず、大幅に増加しています遊星減速機の支持力。増加、および放射状のサイズは非常にコンパクトです。同じ電力及び伝送率と、遊星減速機の体積と重量はわずか1/2固定軸歯車列との1/3です。
運動の組成及び分解を実現5。
2つの自由度を有する差動遊星歯車列は、動きの合成と分解を達成するために機械で使用されています。これは、遊星歯車機構のユニークな機能です。
モーション合成は：差動歯車列は、2つの自由度を有し、そして第3の基本構成要素の運動は3つの基本的な構成要素のうちの任意の2つの動きが与えられた後にのみ決定することができます。すなわち、第3の基本構成要素の動きは、他の2つの基本的な構成要素の動きの組み合わせである、と言うことです。
動き分解：差動歯車列はまた、必要な比率で他の二つの基本的な構成要素の回転に一つの基本構成要素の回転を分解するために使用することができます。
